IL91系列参数
性能参数
电气参数
热性能参数
机械参数
设计图
其它参数

性能参数

参数备注符号单位 IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
绕组类型 NSNSNSNSNS
电机类型三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc)
峰值推力Magnet@25°CFpN 2502505005007507501000100012501250
持续推力Coil@120°CFcN 7373146146219219292292365365
最大速度@320VVmaxm/s 5.012.35.012.35.012.35.012.35.012.3
电机力常数Mount.Sfc.@20°CKN/Arms 67.527.167.527.167.527.167.527.167.527.1
电机常数Coils@25°CSN2/W 9696191191287287382382478478

电气参数

参数备注符号单位 IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
峰值电流Magnet@25°ClpArms 3.79.27.418.511.127.714.836.918.546.1
持续电流Coil@120°ClcArms 1.12.72.25.43.28.14.310.85.413.5
反电动势常数Phase-Phase peakBemfV/M/s 54.722.154.722.154.722.154.722.154.722.1
单相电阻Coil@25°CRphΩ 15.92.647.961.335.530.883.980.663.320.53
单相电感l<0.63lpLphMh 12.72.16.41.14.40.73.20.52.70.4
电气时间常数Coil@25°CTeMs 0.80.80.80.80.80.80.80.80.80.8
最大持续功耗All coilsPcW 7979158158237237316316395395

热性能参数

参数备注符号单位 IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
热阻Coils to mount. Sfc.Rth°C/W 1.21.20.60.60.40.40.30.30.240.24
温度传感器Tempeature Cut-off PTC 1kΩ/NTC

机械参数

参数备注符号单位 IL91-3IL91-6IL91-9IL91-12IL91-15
动子重量ex.cablesWkg 0.530.530.460.460.680.680.90.91.121.12
动子长度ex.cablesLMm 106106190190274274358358442442
电机吸引力Rms@0AFaN 0000000000
磁节距N-NTmm 42424242424242424242
IL91系列参数

磁板装配尺寸

长度(mm)126168210546
M5螺栓34513
重量(Kg/m)11.25
磁板可以无限拼接

数字霍尔接线图

10V
25~28V
3Hall A绿
4Hall B
5Hall C

电机接线图

1Phase U相1
2Phase V相2
3Phase W相3
4PE黄绿

温度传感器接线图

1PTC 1KΩ棕色
2PTC 1KΩ白色
3NTC黄色
4NTC绿色