IL32系列参数
性能参数
电气参数
热性能参数
机械参数
设计图
其它参数

性能参数

参数备注符号单位 IL32-3IL32-6
绕组类型 SS
电机类型三相同步有铁芯45Vacrms(60Vdc)
峰值推力Magnet@25°CFpN 4692
持续推力Coil@110°CFcN 11.523
最大速度60VVmaxm/s 55
电机力常数Mount.Sfc.@20°CKN/Arms 7.37.3
电机常数Coils@25°CSN2/W 7.515

电气参数

参数备注符号单位 IL32-3IL32-6
峰值电流Magnet@25°ClpArms 6.312.6
持续电流Coil@110°ClcArms 1.63.2
反电动势常数Phase-Phase peakBemfV/M/s 66
单相电阻Coil@25°CRphΩ 2.41.175
单相电感l<0.63lpLphMh 0.80.4
电气时间常数Coil@25°CTeMs 0.3550.355
最大持续功耗All coilsPcW 2447

热性能参数

参数备注符号单位 IL32-3IL32-6
热阻Coils to mount. Sfc.Rth°C/W 3.21.6
温度传感器 NTC 可选

机械参数

参数备注符号单位 IL32-3IL32-6
动子重量ex.cablesWkg 0.0380.075
动子长度ex.cablesLMm 4997
电机吸引力Rms@0AFaN 00
磁节距N-NTmm 2424
电源线重量dkg/m 0.0650.065
电线类型dmm 4.5(24)4.5(24)
动力线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2) 4.5(3*0.3mm2)
温控线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2) 可定制
电线寿命MinimumCycles ≥12,000,000
静态弯曲半径Minimummm ≥4xφ
动态弯曲半径Minimummm ≥7.5xφ
IL32系列参数

磁板装配尺寸

长度(mm)7296144
M4螺栓234
重量(Kg/m)2.3
磁板可以无限拼接

数字霍尔接线图

10V
25~28V
3Hall A绿
4Hall B
5Hall C

电机接线图

1Phase U相1
2Phase V相2
3Phase W相3
4PE黄绿

温度传感器接线图

1PTC 1KΩ
2PTC 1KΩ
3NTC
4NTC绿

磁板装配尺寸

长度(mm)7296144
M4螺栓234
重量(Kg/m)2.3
磁板可以无限拼接

数字霍尔接线图

10V
25~28V
3Hall A绿
4Hall B
5Hall C

电机接线图

1Phase U相1
2Phase V相2
3Phase W相3
4PE黄绿

温度传感器接线图

1PTC 1KΩ棕色
2PTC 1KΩ白色
3NTC黄色
4NTC绿色