IL150系列参数
性能参数
电气参数
热性能参数
机械参数
设计图
其它参数

性能参数

参数备注符号单位 IL150-3IL150-6IL150-9 IL150-12IL150-15
绕组类型 NSNS NSNS N
电机类型三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc)
峰值推力Magnet@25°CFpN 1000100020002000 3000300040004000 5000
持续推力Coil@120°CFcN 250250500500 75075010001000 1250
最大速度@320VVmaxm/s 1.63.21.63.2 1.63.21.63.2 1.6
电机力常数Mount.Sfc.@20°CKN/Arms 1778417784 1778417784 177
电机常数Coils@25°CSN2/W 91318262739 36524565

电气参数

参数备注符号单位 IL150-3IL150-6IL150-9 IL150-12IL150-15
峰值电流Magnet@25°ClpArms 5.611.911.3 23.816.9 35.722.6 47.628.2
持续电流Coil@120°ClcArms 1.53.03.06.04.5 9.06.012.07.0
反电动势常数Phase-Phase peakBemfV/M/s 14569 12660145 69 12660145
单相电阻Coil@25°CRphΩ 11.52.845.751.453.8 0.952.90.752.3
单相电感l<0.63lpLphMh 34.5 8.517.34.4 11.4 2.98.72.36.9
电气时间常数Coil@25°CTeMs 33333 3333
最大持续功耗All coilsPcW 9292183183275 275367367459

热性能参数

参数备注符号单位 IL150-3IL150-6IL150-9 IL150-12IL150-15
热阻Coils to mount. Sfc.Rth°C/W 0.80.80.40.40.30.3 0.20.20.15
温度传感器Tempeature Cut-off PTC 1kΩ/NTC

机械参数

参数备注符号单位 IL150-3IL150-6IL150-9 IL150-12IL150-15
动子重量ex.cablesWkg 0.90.91.81.8 2.72.73.63.64.5
动子长度ex.cablesLMm 163163302.5302.5 442442581.5581.5721
电机吸引力Rms@0AFaN 00000 0000
磁节距N-NTmm 707070707070707070
动力线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2) 7.4(4G1mm2 AWG18)
温控线类型length 0.5m(3m,5m,10m optional)Diametermm(mm2) 4.9(4*0.14mm2 AWG26
电线寿命MinimumCycles ≥5,000,000
静态弯曲半径Minimummm ≥4xφ
动态弯曲半径Minimummm ≥7.5xφ
IL150系列参数

磁板装配尺寸

长度(mm)140210420
M6螺栓236
重量(Kg/m)32
磁板可以无限拼接

数字霍尔接线图

10V
25~28V
3Hall A绿
4Hall B
5Hall C

电机接线图

1Phase U相1
2Phase V相2
3Phase W相3
4PE黄绿

温度传感器接线图

1PTC 1KΩ棕色
2PTC 1KΩ白色
3NTC黄色
4NTC绿色