力矩电机系列里最小电机
小巧的设计且大内径中空
支持低压
高动态响应和精度
最佳的速度控制
TMSL-X 是增强扭矩的无铁芯力矩电机系列
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 绕组类型 | N | N | N | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯 48Vdc-220Vac rms (48V-320Vdc) | |||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 0.22 | 0.44 | 0.77 |
| 持续扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 0.10 | 0.23 | 0.36 |
| 最大速度 | @Tc 320Vdc | nmax | rpm | 30000 | 30000 | 30000 |
| 电机力矩常数 | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 0.020 | 0.040 | 0.071 |
| 电机常数 | Coils@25°C | Km | Nm2/W | 0.0007 | 0.0019 | 0.0040 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 15.0 | 15.0 | 15.0 |
| 最大持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 5.0 | 5.8 | 5.1 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 1.72 | 3.44 | 6.11 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 1.22 | 2.44 | 4.32 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 0.20 | 0.28 | 0.43 |
| 单相电感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 0.11 | 0.18 | 0.35 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 0.6 | 0.6 | 0.8 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 19.5 | 36.2 | 42.1 |
| 极数 | Nmag. | nr | 4.0 | 4.0 | 4.0 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 2.1 | 1.05 | 0.74 |
| 温度传感器 | None | None | None |
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM40-17 | TM40-25 | TM40-34 |
| 定子外径 | Ods | mm | 40 | 40 | 40 | |
| 转子内径 | Idr | mm | 8 | 8 | 8 | |
| 转子惯量 | JR | Kg*m² | 2.80E-06 | 5.60E-06 | 8.40E-06 | |
| 总重量 | Rotor+stator ex.cables | W | kg | 0.01 | 0.0194 | 0.03 |
| *注：Y - Z型可低电压驱动 | ||||||
设计图
其他参数
