力矩电机系列里最小电机
小巧的设计且大内径中空
支持低压
高动态响应和精度
最佳的速度控制
TMSL-X 是增强扭矩的无铁芯力矩电机系列
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM290-65 | TM290-85 | TM290-105 |
| 绕组类型 | N | N | N | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯≥380Vac rms(560Vdc) | |||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 400 | 600 | 800 |
| 持续扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 145 | 228 | 315 |
| 堵转扭矩 | Coil@110°C | Ts | Nm | 102 | 160 | 221 |
| 最大速度 | @Tc@560Vdc | nmax | rpm | 185 | 123 | 95 |
| 电机力矩常数 | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 20 | 30 | 39.5 |
| 电机常数 | Coils@25°C | Km | Nm2/W | 22.599 | 38.071 | 52.854 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM290-65 | TM290-85 | TM290-105 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 27.0 | 27.0 | 27.4 |
| 最大持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 7.3 | 7.6 | 8.0 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 1722 | 2583 | 3401 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 1218 | 1827 | 2405 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 5.90 | 7.88 | 9.84 |
| 单相电感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 23.5 | 34.0 | 45.0 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 4.0 | 4.3 | 4.6 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 1209 | 1775 | 2441 |
| 极数 | Nmag. | nr | 38.0 | 38.0 | 38.0 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM290-65 | TM290-85 | TM210-195 |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.051 | 0.037 | 0.053 |
| 温度传感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC | |||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM290-65 | TM290-85 | TM290-85 |
| 定子外径 | Ods | mm | 290 | |||
| 转子内径 | Idr | mm | 220 | |||
| 转子惯量 | JR | Kg*m² | 3.10E-02 | 4.60E-02 | 6.10E-02 | |
| 转子重量 | Wr | kg | 2.3 | 3.5 | 4.7 | |
| 总重量 | Excluding cables | Ws | kg | 8.3 | 11.8 | 15.5 |
设计图
其他参数
