力矩电机系列里最小电机
小巧的设计且大内径中空
支持低压
高动态响应和精度
最佳的速度控制
TMSL-X 是增强扭矩的无铁芯力矩电机系列
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-105 |
| 绕组类型 | N | N | N | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯≥380Vac rms(560Vdc) | |||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 175 | 260 | 350 |
| 持续扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 68 | 105 | 145 |
| 堵转扭矩 | Coil@110°C | Ts | Nm | 48 | 74 | 102 |
| 最大速度 | @Tc@560Vdc | nmax | rpm | 426 | 283 | 212 |
| 电机力矩常数 | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 8.7 | 13.1 | 17.50 |
| 电机常数 | Coils@25°C | Km | Nm2/W | 6.500 | 10.896 | 15.705 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-105 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 27.2 | 26.8 | 27.0 |
| 最大持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 7.8 | 8.0 | 8.3 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 749 | 1128 | 1507 |
| 反电动势常数 | C25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 530 | 798 | 1066 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 3.93 | 5.25 | 6.50 |
| 单相电感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 15.5 | 22.0 | 28.0 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 4.0 | 4.2 | 4.3 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 924.8 | 1270 | 1685 |
| 极数 | Nmag | nr | 26 | 26 | 26 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-105 |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.097 | 0.071 | 0.053 |
| 温度传感器 | Optional PTC 1kΩ/NTC | |||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM210-65 | TM210-85 | TM210-85 |
| 定子外径 | Ods | mm | 210 | |||
| 转子内径 | Idr | mm | 140 | |||
| 转子惯量 | JR | Kg*m² | 9.00E-03 | 1.40E-02 | 1.90E-02 | |
| 转子重量 | Wr | kg | 1.6 | 2.4 | 3.2 | |
| 总重量 | Excluding cables | Ws | kg | 5.8 | 8.3 | 10.7 |
设计图
其他参数
