力矩电机系列里最小电机
小巧的设计且大内径中空
支持低压
高动态响应和精度
最佳的速度控制
TMSL-X 是增强扭矩的无铁芯力矩电机系列
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM78-17 | TM78-25 | TM78-34 | TM78-60 | TM78-92 |
| 绕组类型 | N | Y | Y | Y | Y | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯 220-380Vac rms (48V-600Vdc) | |||||||
| 峰值扭矩 | Magnet@25°C | Tp | Nm | 1.5 | 3.5 | 5.5 | 13.0 | 21.7 |
| 持续扭矩 | Coil@110°C | Tc | Nm | 0.68 | 1.66 | 2.63 | 5.29 | 8.82 |
| 最大速度 | @Tc@48V | nmax | mrpm | 2200 | 1962 | 1296 | 484 | 220 |
| 最大速度 | @Tc | nmax | mrpm | 20000 | 17500 | 11500 | 4300 | 1900 |
| 电机力矩常数 | Up to lc | Kt | Nm/Arms | 0.14 | 0.16 | 0.24 | 0.64 | 1.4 |
| 电机常数 | Coils@25°C | Km | N2/W | 0.006 | 0.019 | 0.034 | 0.093 | 0.340 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM78-17 | TM78-25 | TM78-34 | TM78-60 | TM78-92 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 14.1 | 30.1 | 31.0 | 27.6 | 20.9 |
| 最大持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 4.9 | 10.5 | 11.0 | 8.3 | 6.3 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Kep | V/krpm | 12 | 14 | 20 | 55 | 121 |
| 反电动势常数 | 25℃+/-10% | Ke | V/krpm | 9 | 10 | 14 | 39 | 85 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 1.11 | 0.44 | 0.56 | 1.44 | 1.92 |
| 单相电感 | I<0.63lp | Lph | Mh | 1.78 | 0.97 | 1.34 | 4.48 | 6.53 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 1.6 | 2.2 | 2.4 | 3.1 | 3.4 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 102.5 | 190.9 | 266.7 | 390.0 | 297.2 |
| 极数 | Nmag. | nr | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 | 12.0 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM78-17 | TM78-25 | TM78-34 | TM78-60 | TM78-92 |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.99 | 0.54 | 0.39 | 0.26 | 0.16 |
| 温度传感器 | Tempeature Cut-off | Optional PTC 1kΩ/NTC | ||||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | TM65-17 | TM65-25 | TM65-34 | TM65-60 | TM65-92 |
| 定子外径 | Ods | mm | 78 | |||||
| 转子内径 | Idr | mm | 29 | |||||
| 转子惯量 | JR | Kg*m² | 1.30E-05 | 2.50E-05 | 3.80E-05 | 7.60E-05 | 1.27E-04 | |
| 总重量 | Rotor+stator ex.cables | W | kg | 0.28 | 0.44 | 0.65 | 1.3 | 2 |
| 动力线类型 | length 0.5m | Diameter | mm(mm2) | Leadwires (4*1.5mm2) | ||||
设计图
其他参数
