我们的无铁芯直线电机具有无与伦比的平滑性和灵活性，可确保在对动态性能和精度要求极高的应用中实现精确的运动控制。
小推力应用： 力范围 Fc：6-18N，Fp：20-60N
单磁轨，无铁芯直线电机
数字霍尔可被内置到电机动子里实现一体化安装
结构扁平化，更轻更薄。电机组装高度不到10nm
无吸引力和齿槽，动态运动性能高
外壳大，散热性能优异
高加速，高速度，亚微米级定位精度且低功耗
可定制任意长度高柔拖链线缆的电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | ILS42-03 | ILS42-06 | ILS42-09 | ILS42DHM-03S | ILS42DHM-06S | ILS42DHM-09S |
| 绕组类型 | S | S | S | 集成了霍尔 | |||||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯45Vacrms(60Vdc) | ||||||||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 20 | 40 | 60 | 20 | 40 | 60 |
| 持续推力 | Coil@110°C | Fc | N | 5 | 10 | 15 | 5 | 10 | 15 |
| 最大速度 | 60V | Vmax | m/s | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 | 6 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 3 | 6 | 9 | 3 | 6 | 9 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | ILS42-03 | ILS42-06 | ILS42-09 | ILS42DHM-03S | ILS42DHM-06S | ILS42DHM-09S |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 3.3 | 6.7 | 10.0 | 3.3 | 6.7 | 10.0 |
| 持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 0.8 | 1.7 | 2.5 | 0.8 | 1.7 | 2.5 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 4.75 | 2.38 | 1.58 | 4.75 | 2.38 | 1.58 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 0.8 | 0.4 | 0.3 | 0.8 | 0.4 | 0.3 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | Te | Ms | 0.16 | 0.16 | 0.16 | 0.16 | 0.16 | 0.16 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 11.2 | 22.4 | 33.6 | 11.2 | 22.4 | 33.6 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | ILS42-03 | ILS42-06 | ILS42-09 | ILS42DHM-03S | ILS42DHM-06S | ILS42DHM-09S |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 1.6 | 0.8 | 0.53 | 1.6 | 0.8 | 0.53 |
| 温度传感器 | Temperature Cut-of | 无(NTC或PTC可定制) | |||||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | ILS42-03 | ILS42-06 | ILS42-09 | ILS42DHM-03S | ILS42DHM-06S | ILS42DHM-09S |
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 0.03 | 0.055 | 0.085 | 0.035 | 0.06 | 0.09 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 45 | 78 | 111 | 56 | 89 | 122 |
| 电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 磁节距 | N-N | T | mm | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | Leadwires 3*0.3mm2 | 5.6(3*0.3mm2+5*0.08) | ||||
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | NA | |||||
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | ≥12,000,000 | ||||||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||||||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||||||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 长度 (mm) | 66 | 99 | 115 | 264 |
| M4螺栓 | 8 | 10 | 12 | 26 |
| 重量(Kg/m) | 1.06 | |||
| 磁板可以无限拼接 | ||||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 灰 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 蓝 |
| 4 | Hall B | 绿 |
| 5 | Hall C | 黄 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 黑（粉） |
| 2 | Phase V | 红 |
| 3 | Phase W | 白 |
| 4 | PE | 外壳 |
