小推力应用： 力范围 Fc：11-22N，Fp： 40-80N
结构紧凑具有极大的推力密度和推力重量比
动子质量极其轻且出力大非常适合垂直方向应用
数字霍尔内置一体式动子可选
高加速，高速度，亚微米级定位精度且低功耗
0吸力和0齿槽力，高动态运动性能
良好的散热性能
可定制任意长度高柔拖链线缆的电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL42-3 | IL42-6 | IL42-03S DHM | IL42-06S DHM |
| 绕组类型 | S | S | 集成了霍尔 | ||||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯45Vacrms(60Vdc) | ||||||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 37 | 75 | 37 | 75 |
| 持续推力 | Coil@110°C | Fc | N | 10 | 20 | 10 | 20 |
| 最大速度 | 60V | Vmax | m/s | 5.4 | 5.4 | 5.4 | 5.4 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 11.5 | 11.5 | 11.5 | 11.5 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 9 | 19 | 9 | 19 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL42-3 | IL42-6 | IL42-03S DHM | IL42-06S DHM |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 3.2 | 6.5 | 3.2 | 6.5 |
| 持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 0.88 | 1.76 | 0.88 | 1.76 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 9 | 9 | 9 | 9 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 4.75 | 2.375 | 4.75 | 2.375 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 0.8 | 0.4 | 0.8 | 0.4 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | Te | Ms | 0.16 | 0.16 | 0.16 | 0.16 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 14.8 | 29.6 | 14.8 | 29.6 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL42-3 | IL42-6 | IL42-03S DHM | IL42-06S DHM |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 3.58 | 1.79 | 3.58 | 1.79 |
| 温度传感器 | Temperature Cut-of | 无(NTC或PTC可定制) | |||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL42-3 | IL42-6 | IL42-03S DHM | IL42-06S DHM |
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 0.03 | 0.06 | 0.035 | 0.065 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 34 | 67 | 52 | 85 |
| 电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 磁节距 | N-N | τ | mm | 16.5 | 16.5 | 16.5 | 16.5 |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.5(3*0.3mm2) | 5.6(3*0.3mm2+5*0.08) | ||
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 可定制 | |||
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | ≥12,000,000 | ||||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | |||
|---|---|---|---|
| 长度 (mm) | 66 | 99 | 264 |
| M4螺栓 | 2 | 3 | 8 |
| 重量(Kg/m) | 2.05 | ||
| 磁板可以无限拼接 | |||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 白/灰 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 绿/蓝 |
| 4 | Hall B | 红/绿 |
| 5 | Hall C | 黄 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 黑 |
| 2 | Phase V | 红 |
| 3 | Phase W | 白 |
| 4 | PE | 屏蔽 |
