中推力应用： 力范围 Fc： 30-120N，Fp： 105-420N
0吸力和0齿槽力，高动态运动性能
高加速，高速度，亚微米级定位精度且低功耗
良好的散热性能
非常独特的绕线技术使线圈装置非常轻薄
数字霍尔可直接安装在电机动子上
可定制任意长度高柔拖链线缆的电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL59-3 | IL59-6 | IL59-9 | IL59-12 | ||||
| 绕组类型 | N | S | N | S | N | S | N | S | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc) | ||||||||||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 105 | 105 | 210 | 210 | 315 | 315 | 420 | 420 |
| 持续推力 | Coil@120°C | Fc | N | 30 | 30 | 60 | 60 | 90 | 90 | 120 | 120 |
| 最大速度 | @320V | Vmax | m/s | 9.2 | 16.7 | 9.2 | 16.7 | 9.2 | 16.7 | 9.2 | 16.7 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 36.3 | 20 | 36.3 | 20 | 36.3 | 20 | 36.3 | 20 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 24 | 24 | 47 | 47 | 71 | 71 | 95 | 95 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL59-3 | IL59-6 | IL59-9 | IL59-12 | ||||
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 2.9 | 5.3 | 5.8 | 10.5 | 8.7 | 15.8 | 11.6 | 21.0 |
| 持续电流 | Coil@120°C | lc | Arms | 0.8 | 1.5 | 1.7 | 3.0 | 2.5 | 4.5 | 3.3 | 6.0 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 30 | 16 | 30 | 16 | 30 | 16 | 30 | 16 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 18.55 | 5.45 | 9.29 | 2.74 | 6.19 | 1.82 | 4.65 | 1.36 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 6.5 | 1.9 | 3.3 | 1.0 | 2.2 | 0.6 | 1.6 | 0.5 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | Te | Ms | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.35 | 0.35 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 51 | 51 | 102 | 102 | 153 | 153 | 204 | 204 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL59-3 | IL59-6 | IL59-9 | IL59-12 | ||||
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 1.79 | 1.79 | 0.9 | 0.9 | 0.59 | 0.59 | 0.44 | 0.44 |
| 温度传感器 | Temperature Cut-of | PTC 1kΩ/NTC | |||||||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL59-3 | IL59-6 | IL59-9 | IL59-12 | ||||
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 0.082 | 0.082 | 0.16 | 0.16 | 0.24 | 0.24 | 0.32 | 0.32 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 78 | 78 | 138 | 138 | 198 | 198 | 258 | 258 |
| 电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 磁节距 | N-N | τ | mm | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 | 30 |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 6.6(4G0.5mm2 AWG21) | |||||||
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 3.2(4*0.14mm2 AWG26) | |||||||
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | ≥5,000,000 | ||||||||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||||||||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||||||||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 长度 (mm) | 90 | 120 | 150 | 390 |
| M4螺栓 | 2 | 4 | 6 | 13 |
| 重量(Kg/m) | 4.75 | |||
| 磁板可以无限拼接 | ||||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 白 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 绿 |
| 4 | Hall B | 黄 |
| 5 | Hall C | 红 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黄绿 |
温度传感器接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | PTC 1KΩ | 棕 |
| 2 | PTC 1KΩ | 白 |
| 3 | NTC | 黄 |
| 4 | NTC | 绿 |
