中大推力应用： 力范围 Fc：73-365N，Fp：250-1250N
高加速，高速度，亚微米级定位精度且低功耗
良好的散热性能
数字霍尔可直接安装在电机动子上
0吸力和0齿槽力，高动态运动性能
可定制任意长度高柔拖链线缆的电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL91-3 | IL91-6 | IL91-9 | IL91-12 | IL91-15 | |||||
| 绕组类型 | N | S | N | S | N | S | N | S | N | S | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯230Vacrms(320Vdc) | ||||||||||||
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 250 | 250 | 500 | 500 | 750 | 750 | 1000 | 1000 | 1250 | 1250 |
| 持续推力 | Coil@120°C | Fc | N | 73 | 73 | 146 | 146 | 219 | 219 | 292 | 292 | 365 | 365 |
| 最大速度 | @320V | Vmax | m/s | 5.0 | 12.3 | 5.0 | 12.3 | 5.0 | 12.3 | 5.0 | 12.3 | 5.0 | 12.3 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 67.5 | 27.1 | 67.5 | 27.1 | 67.5 | 27.1 | 67.5 | 27.1 | 67.5 | 27.1 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 93 | 93 | 186 | 186 | 279 | 279 | 372 | 372 | 465 | 465 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL91-3 | IL91-6 | IL91-9 | IL91-12 | IL91-15 | |||||
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 3.7 | 9.2 | 7.4 | 18.5 | 11.1 | 27.7 | 14.8 | 36.9 | 18.5 | 46.1 |
| 持续电流 | Coil@120°C | lc | Arms | 1.1 | 2.7 | 2.2 | 5.4 | 3.2 | 8.1 | 4.3 | 10.8 | 5.4 | 13.5 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 54.7 | 22.1 | 54.7 | 22.1 | 54.7 | 22.1 | 54.7 | 22.1 | 54.7 | 22.1 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 15.9 | 2.64 | 7.96 | 1.33 | 5.53 | 0.88 | 3.98 | 0.66 | 3.32 | 0.53 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 12.7 | 2.1 | 6.4 | 1.1 | 4.4 | 0.7 | 3.2 | 0.5 | 2.7 | 0.4 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | Te | Ms | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 | 0.8 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 77 | 77 | 154 | 154 | 231 | 231 | 308 | 308 | 385 | 385 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL91-3 | IL91-6 | IL91-9 | IL91-12 | IL91-15 | |||||
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 1.2 | 1.2 | 0.6 | 0.6 | 0.4 | 0.4 | 0.3 | 0.3 | 0.24 | 0.24 |
| 温度传感器 | Tempeature Cut-off | PTC 1kΩ/NTC | |||||||||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IL91-3 | IL91-6 | IL91-9 | IL91-12 | IL91-15 | |||||
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 0.53 | 0.53 | 0.46 | 0.46 | 0.68 | 0.68 | 0.9 | 0.9 | 1.12 | 1.12 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 106 | 106 | 190 | 190 | 274 | 274 | 358 | 358 | 442 | 442 |
| 电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 | 0 |
| 磁节距 | N-N | τ | mm | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 | 42 |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 7.2(4G0.75mm2 AWG19) | |||||||||
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.9(4*0.14mm2 AWG26) | |||||||||
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | ≥5,000,000 | ||||||||||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||||||||||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||||||||||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 长度 (mm) | 126 | 168 | 210 | 546 |
| M5螺栓 | 3 | 4 | 5 | 13 |
| 重量(Kg/m) | 11.25 | |||
| 磁板可以无限拼接 | ||||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 白 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 绿 |
| 4 | Hall B | 红 |
| 5 | Hall C | 黄 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黄绿 |
温度传感器接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | PTC 1KΩ | 棕 |
| 2 | PTC 1KΩ | 白 |
| 3 | NTC | 黄 |
| 4 | NTC | 绿 |
