中低推力应用
结构紧凑具有极大的推力密度和推力重量比
极小的磁吸力和齿槽力效应
良好的散热性能
驱动电压45V到三相电压380V可供选择
S接法绕组的高速电机和Z接法的超高速电机可选
数字霍尔可直接安装在电机动子上
可定制任意长度高柔拖链线缆的电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC50-3 | IC50-6 | IC50-09 | IC50-12 | IC50-18 | IC50LV-3 | IC50LV-6 | IC50LV-12 | IC50LV-18 | |
| 绕组类型 | S | S | N | S | S | S | Z | Z | Z | Y | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯380Vacrms(560Vdc) | 低电压45Vacrms(60Vdc) | |||||||||||
| 极限推力 | Magnet@25°C | Fu | N | 135 | 270 | 405 | 405 | 540 | 810 | 135 | 270 | 540 | 810 |
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 116 | 232 | 348 | 348 | 464 | 696 | 116 | 232 | 464 | 696 |
| 持续推力 | Coil@110°C | Fc | N | 66 | 132 | 198 | 198 | 264 | 396 | 66 | 132 | 264 | 396 |
| 最大速度 | @560V | Vmax | m/s | 12 | 12 | 3.2 | 12 | 12 | 12 | 5 | 5 | 5 | 5 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 39 | 39 | 119 | 39 | 39 | 39 | 13 | 13 | 13 | 26 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 94 | 188 | 282 | 282 | 376 | 563 | 94 | 188 | 376 | 563 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC50-3 | IC50-6 | IC50-09 | IC50-12 | IC50-18 | IC50LV-3 | IC50LV-6 | IC50LV-12 | IC50LV-18 | |
| 极限电流 | Magnet@25°C | lu | Arms | 4.7 | 9.4 | 4.6 | 14.0 | 18.7 | 28.1 | 14.0 | 28.1 | 56.1 | 42.1 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 3.5 | 6.9 | 3.4 | 10.4 | 13.8 | 20.8 | 10.4 | 20.8 | 41.5 | 31.1 |
| 持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 1.7 | 3.4 | 1.7 | 5.0 | 6.8 | 10.2 | 5.1 | 10.2 | 20.3 | 15.2 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 32 | 32 | 97 | 32 | 32 | 32 | 11 | 11 | 11 | 21 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 5.4 | 2.7 | 16 | 1.8 | 1.35 | 0.90 | 0.56 | 0.28 | 0.14 | 0.40 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 35 | 17.6 | 104.0 | 11.7 | 8.8 | 5.9 | 3.6 | 1.8 | 0.9 | 2.6 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 | 6.5 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 62 | 124 | 186 | 186 | 248 | 372 | 62 | 124 | 248 | 372 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC50-3 | IC50-6 | IC50-09 | IC50-12 | IC50-18 | IC50LV-3 | IC50LV-6 | IC50LV-12 | IC50LV-18 | |
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 1.5 | 0.75 | 0.5 | 0.5 | 0.375 | 0.25 | 1.5 | 0.75 | 0.375 | 0.25 |
| 温度传感器 | PTC 1kΩ/NTC | ||||||||||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC50-3 | IC50-6 | IC50-09 | IC50-12 | IC50-18 | IC50LV-3 | IC50LV-6 | IC50LV-12 | IC50LV-18 | |
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 0.55 | 0.9 | 1.2 | 1.2 | 1.55 | 2.25 | 0.55 | 0.9 | 1.55 | 2.25 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 93 | 143 | 190 | 190 | 241 | 336 | 93 | 143 | 241 | 336 |
| 电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 300 | 500 | 700 | 700 | 900 | 1300 | 300 | 500 | 900 | 1300 |
| 磁节距 | N-N | τ | mm | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 7.2(4G0.75mm2 AWG19) | 10.1(4G2.5mm2 AWG14) | 8.4(4G1.5mm2 AWG16) | |||||||
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.9(4*0.14mm2 AWG26) | |||||||||
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | >5,000,000 | ||||||||||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||||||||||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||||||||||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | ||||
|---|---|---|---|---|
| 长度(mm) | 96 | 144 | 288 | 384 |
| M5螺栓 | 4 | 6 | 12 | 16 |
| 重量(Kg/m) | 2.05 | |||
| 磁板可以无限拼接 | ||||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 灰 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 白 |
| 4 | Hall B | 绿 |
| 5 | Hall C | 黄 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黄绿 |
温度传感器接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | PTC 1KΩ | 棕 |
| 2 | PTC 1KΩ | 白 |
| 3 | NTC | 黄 |
| 4 | NTC | 绿 |
