中等推力应用
结构紧凑具有极大的推力密度和推力重量比
极小的磁吸力和齿槽力效应
良好的散热性能
空冷和水冷应用可选
N绕组电机驱动电流小使整体成本更低，S绕组电机能实现重载高速运动
长动子电机覆盖各种大推力和长行程应用
数字霍尔可直接安装在电机动子上
可定制任意长度高柔拖链线缆电机
性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC76-06 | IC76-09 | IC76-12 | IC76-15 | IC76-18 | IC76-24 | IC76-30 | |||||||
| 绕组类型 | N | S | N | S | N | S | N | S | N | S | N | S | N | S | |||
| 电机类型 | 三相同步有铁芯380Vacrms(560Vdc) | ||||||||||||||||
| 极限推力 | Magnet@25°C | Fu | N | 496 | 496 | 744 | 744 | 992 | 992 | 1240 | 1240 | 1488 | 1488 | 1984 | 1984 | 2480 | 2480 |
| 峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 440 | 440 | 660 | 660 | 880 | 880 | 1100 | 1100 | 1320 | 1320 | 1760 | 1760 | 2200 | 2200 |
| 持续推力 | Coil@110°C | Fc | N | 220 | 220 | 330 | 330 | 440 | 440 | 550 | 550 | 660 | 660 | 880 | 880 | 1100 | 1100 |
| 最大速度 | @560V | Vmax | m/s | 4 | 8 | 4 | 8 | 4 | 8 | 4 | 8 | 4 | 8 | 4 | 8 | 4 | 8 |
| 电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 93 | 46.5 | 139.5 | 46.5 | 93 | 46.5 | 112.5 | 46.5 | 93 | 46.5 | 93 | 46.5 | 112.5 | 46.5 |
| 电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 380 | 380 | 570 | 570 | 760 | 760 | 950 | 950 | 1140 | 1140 | 1520 | 1520 | 1900 | 1900 |
电气参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC76-06 | IC76-09 | IC76-12 | IC76-15 | IC76-18 | IC76-24 | IC76-30 | |||||||
| 极限电流 | Magnet@25°C | lu | Arms | 7.2 | 14.4 | 7.2 | 21.6 | 14.4 | 28.8 | 14.9 | 36.0 | 21.6 | 43.2 | 28.8 | 57.7 | 29.8 | 72.1 |
| 峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 5.5 | 11.0 | 5.5 | 16.5 | 11.0 | 22.0 | 11.4 | 27.5 | 16.5 | 33.0 | 22.0 | 44.0 | 22.7 | 55.0 |
| 持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 2.4 | 4.7 | 2.4 | 7.1 | 4.7 | 9.5 | 4.9 | 11.8 | 7.1 | 14.2 | 9.5 | 18.9 | 9.8 | 23.7 |
| 反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 76 | 38 | 114 | 38 | 76 | 38 | 92 | 38 | 76 | 38 | 76 | 38 | 92 | 38 |
| 单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 7.21 | 1.80 | 10.80 | 1.21 | 3.61 | 0.90 | 4.32 | 0.72 | 2.41 | 0.59 | 1.81 | 0.46 | 2.17 | 0.37 |
| 单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 54.1 | 13.5 | 81.0 | 9.1 | 27.1 | 6.8 | 32.4 | 5.4 | 18.1 | 4.4 | 13.6 | 3.5 | 16.3 | 2.8 |
| 电气时间常数 | Coil@25°C | τe | Ms | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 | 7.5 |
| 最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 171 | 171 | 256 | 256 | 341 | 341 | 427 | 427 | 512 | 512 | 683 | 683 | 853 | 853 |
热性能参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC76-06 | IC76-09 | IC76-12 | IC76-15 | IC76-18 | IC76-24 | IC76-30 | |||||||
| 热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.48 | 0.48 | 0.32 | 0.32 | 0.24 | 0.24 | 0.19 | 0.19 | 0.16 | 0.16 | 0.12 | 0.12 | 0.1 | 0.1 |
| 温度传感器 | PTC 1kΩ/NTC | ||||||||||||||||
机械参数
| 参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC76-06 | IC76-09 | IC76-12 | IC76-15 | IC76-18 | IC76-24 | IC76-30 | |||||||
| 动子重量 | ex.cables | W | kg | 1.45 | 1.45 | 1.9 | 1.9 | 2.5 | 2.5 | 3 | 3 | 3.65 | 3.65 | 5 | 5 | 6 | 6 |
| 动子长度 | ex.cables | L | Mm | 146 | 146 | 194 | 194 | 244 | 244 | 290 | 290 | 336 | 336 | 468 | 468 | 562 | 562 |
| 电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 950 | 950 | 1325 | 1325 | 1700 | 1700 | 2075 | 2075 | 2450 | 2450 | 3400 | 3400 | 4150 | 4150 |
| 磁节距 | N-N | τ | mm | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
| 动力线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 7.4(4G1mm2 AWG18) | 10.1(4G2.5mm2 AWG14) | ||||||||||||
| 温控线类型 | length 0.5m(3m,5m,10m optional) | Diameter | mm(mm2) | 4.9(4G0.14mm2 AWG26) | |||||||||||||
| 电线寿命 | Minimum | Cycles | >5,000,000 | ||||||||||||||
| 静态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥4xφ | ||||||||||||||
| 动态弯曲半径 | Minimum | mm | ≥7.5xφ | ||||||||||||||
设计图
其他参数
磁板装配尺寸 | |||
|---|---|---|---|
| 长度 (mm) | 144 | 192 | 288 |
| M5螺栓 | 6 | 8 | 12 |
| 重量(Kg/m) | 3.75 | ||
| 磁板可以无限拼接 | |||
数字霍尔接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | 0V | 灰 |
| 2 | 5~28V | 棕 |
| 3 | Hall A | 白 |
| 4 | Hall B | 绿 |
| 5 | Hall C | 黄 |
电机接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | Phase U | 相1 |
| 2 | Phase V | 相2 |
| 3 | Phase W | 相3 |
| 4 | PE | 黄绿 |
温度传感器接线图 | ||
|---|---|---|
| 1 | PTC 1KΩ | 棕 |
| 2 | PTC 1KΩ | 白 |
| 3 | NTC | 黄 |
| 4 | NTC | 绿 |
