性能参数 |
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参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC124-12 | IC124-15 | IC124-18 | IC124-30 | IC124-45 | |||||
绕组类型 | N | S | N | S | N | S | N | S | N | S | |||
电机类型 | 三相同步有铁芯380Vacrms(560Vdc) | ||||||||||||
极限推力 | Magnet@25°C | Fu | N | 1900 | 1900 | 2375 | 2375 | 2850 | 2850 | 4750 | 4750 | 7125 | 7125 |
峰值推力 | Magnet@25°C | Fp | N | 1680 | 1680 | 2100 | 2100 | 2520 | 2520 | 4200 | 4200 | 6300 | 6300 |
持续推力 | Coil@110°C | Fc | N | 800 | 800 | 1000 | 1000 | 1200 | 1200 | 2000 | 2000 | 3000 | 3000 |
最大速度 | @560V | Vmax | m/s | 3 | 6 | 3 | 6 | 3 | 6 | 3 | 6 | 3 | 6 |
电机力常数 | Mount.Sfc.@20°C | K | N/Arms | 186.0 | 93.0 | 224.5 | 93.0 | 186.0 | 89.9 | 224.5 | 93.0 | 224.5 | 93.0 |
电机常数 | Coils@25°C | S | N2/W | 1760 | 1760 | 2200 | 2200 | 2640 | 2640 | 4400 | 4400 | 6600 | 6600 |
电气参数 |
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参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC124-12 | IC124-15 | IC124-18 | IC124-30 | IC124-45 | |||||
极限电流 | Magnet@25°C | lu | Arms | 14 | 28 | 14 | 35 | 21 | 43 | 29 | 69 | 43 | 104 |
峰值电流 | Magnet@25°C | lp | Arms | 11 | 21 | 11 | 26 | 16 | 33 | 22 | 53 | 33 | 79 |
持续电流 | Coil@110°C | lc | Arms | 4 | 9 | 4 | 11 | 6 | 13 | 9 | 22 | 13 | 32 |
反电动势常数 | Phase-Phase peak | Bemf | V/M/s | 152 | 76 | 183 | 76 | 152 | 73 | 183 | 76 | 183 | 76 |
单相电阻 | Coil@25°C | Rph | Ω | 6.35 | 1.59 | 7.55 | 1.27 | 4.24 | 1.02 | 3.78 | 0.64 | 2.53 | 0.43 |
单相电感 | l<0.63lp | Lph | Mh | 51 | 13 | 60 | 10 | 34 | 8 | 30 | 5 | 20 | 3 |
电气时间常数 | Coil@25°C | Te | Ms | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 | 8 |
最大持续功耗 | All coils | Pc | W | 487 | 487 | 609 | 609 | 731 | 731 | 1218 | 1218 | 1827 | 1827 |
热性能参数 |
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参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC124-12 | IC124-15 | IC124-18 | IC124-30 | IC124-45 | |||||
热阻 | Coils to mount. Sfc. | Rth | °C/W | 0.17 | 0.17 | 0.13 | 0.13 | 0.11 | 0.11 | 0.07 | 0.07 | 0.04 | 0.04 |
温度传感器 | PTC 1kΩ/NTC |
机械参数 |
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参数 | 备注 | 符号 | 单位 | IC124-12 | IC124-15 | IC124-18 | IC124-30 | IC124-45 | |||||
动子重量 | ex.cables | W | kg | 4.6 | 4.6 | 5.5 | 5.5 | 6.5 | 6.5 | 11 | 11 | 16.5 | 16.5 |
动子长度 | ex.cables | L | Mm | 244 | 244 | 290 | 290 | 338 | 338 | 568 | 568 | 847 | 847 |
电机吸引力 | Rms@0A | Fa | N | 3400 | 3400 | 4150 | 4150 | 4900 | 4900 | 8300 | 8300 | 12450 | 12450 |
磁节距 | N-N | T | mm | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 | 24 |
磁板装配尺寸 |
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长度(mm) | 192 | 288 |
M5螺栓 | 8 | 12 |
重量(Kg/m) | 10.45 | |
磁板可以无限拼接 |
数字霍尔接线图 |
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1 | 0V | 黑 |
2 | 5~28V | 棕 |
3 | Hall A | 橙 |
4 | Hall B | 绿 |
5 | Hall C | 黄 |
电机接线图 |
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1 | Phase U | 相1 |
2 | Phase V | 相2 |
3 | Phase W | 相3 |
4 | PE | 黄绿 |
温度传感器接线图 |
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1 | PTC 1KΩ | 棕色 |
2 | PTC 1KΩ | 白色 |
3 | NTC | 黄色 |
4 | NTC | 绿色 |